Політний контролер (FC) MATEK H743-WING V3 (H743-WING-V3/HP024.0084-V3)

Політний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і найпродуктивніший процесор H743, який працює з частотою 480MHz та оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних пристроїв UAVCAN.

Характеристики:

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
• Акселерометр / гіроскоп: ICM42688-P та ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
• PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодний майданчик)
• I2C порти: 2
• CAN порт: 1
• Вихід SPI3 breakout: 1
• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Окрема плата: USB Type-C / пищалка
• Вхіди, що перемикаються, для використання двох камер
• Перемикач BEC: 5V / 9V (12V)
• Датчик струму високої точності: є
• Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K
• Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
• Управління INAV TR/SA VTX: є
• Підтримка пищалки: є
• RSSI: є
• Підключення аналогового датчика швидкості:
• Підключення цифрового датчика швидкості:
• Статична потужність: 160mA при 5V
• Прошивка INAV: MATEKH743
• Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4мм, з прокладками 3мм
• Розміри: 54 x 36 x 13 мм
• Вага: 30г (з USB подовжувачем)

PDB:

• Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
• Виходи для ESC: 2
• Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot)
• Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний

Вихід BEC 5V

• Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, бузера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed ​​датчика
• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)

Вихід BEC 9V/12V

• Призначений для відеопередавача, FPV камери, LED модуля
• Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
• Опція 12V з перемичкою

Вихід BEC Vx

• Призначений для сервоприводів
• Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2V за допомогою перемички
• Безперервний струм: 8А (макс. 10А)

Вихід BEC 3.3V

• Призначений для модуля Baro/Compass та Spektrum RX
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200mA

Комплектація:

• 1 х контролер польоту Matek H743-WING
• 1 x адаптер USB (Type-C) / їжачка (активний)
• 1 x кабель JST SH-4P - GH-4P для порту CAN, 20см
• 1 x кабель SH-6P - SH-6P для адаптера USB, 20см
• 1 x набір штирьових роз'ємів dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати)