Оптичний сенсор Holybro H-Flow (19006)

Holybro H-Flow — це компактний оптичний датчик витрати та відстані , який поєднує в собі оптичний датчик витрати PixArt PAA3905E1, датчик відстані Broadcom AFBR-S50LV85D та 6-осьовий інерційний модуль InvenSense ICM-42688-P. Ця універсальна конструкція спрощує встановлення, а вбудований інфрачервоний світлодіод покращує видимість в умовах слабкого освітлення.

H-Flow оснащений стандартним 4-контактним роз'ємом CAN Pixhawk, що забезпечує безперебійну інтеграцію з контролерами, сумісними з Pixhawk, через порт CAN. Використання протоколу DroneCAN забезпечує надійну та високошвидкісну передачу даних між датчиком та контролером польоту.

Функція

• Інтегрований модуль оптичного потоку та далекоміра
• Оптичний датчик потоку PixArt для точного відстеження руху
• Датчик Broadcom ToF для точного вимірювання відстані
• Інфрачервоний світлодіод для оптичної роботи в умовах низької освітленості
• Протокол DroneCAN

Специфікація

• Оптичний датчик потоку PixArt PAA3905E1
  • Відстежує в умовах слабкого освітлення >5 люкс
    
  • Ефективний кут огляду до 42°
    
  • Широкий робочий діапазон від 80 мм до 30 м
    
  • До 7,4 рад/с
    
  • Вбудований на плату ІЧ-світлодіод потужністю 40 мВт з кутом огляду 120° для покращеної роботи в умовах слабкого освітлення
    
• Датчик відстані Broadcom AFBR-S50LV85D
  
  • Інтегроване джерело лазерного світла 850 нм
    
  • Поле зору (FoV) 12,4° x 6,2° з 32 пікселями
    
  • Типова дальність вимірювання відстані до 30 м
    
  • Робота з розсіяним освітленням до 200 тис. люкс
    
  • Добре працює на будь-яких поверхнях
    
  • Промінь передавача 2° x 2° для освітлення від 1 до 3 пікселів
    
• 6-осьовий інерційний модуль InvenSense ICM-42688-P
  
• Мікроконтролер STM32F412CEU6
  
• Стандартний CAN-роз'єм Pixhawk (4-контактний JST GH)
  
• Компактний форм-фактор
• Вага: 15,2 г (3,5 г без корпусу)